Meshy 适用于 Omniverse
使用 Meshy Omniverse Bridge 将 AI 生成的 3D 模型直接发送到 NVIDIA Omniverse 或 Isaac Sim。
概览
Meshy Omniverse Bridge 可将你的 Meshy 工作区连接到当前处于激活状态的 Omniverse 或 Isaac Sim stage。它会将生成的 asset 导入 OpenUSD 工作流，并可在传输过程中应用 Sim-Ready 身体类型、碰撞、物理材质、高度、语义类别以及可选的 Wikidata QCode 设置。
快速信息
功能
到 Omniverse / Isaac Sim 的桥接
通过本地桥接扩展将已完成的 Meshy 模型直接发送到活动的 Omniverse 或 Isaac Sim 阶段。
- 将模型 URL、文件格式和显示名称从 Meshy 发送到 Omniverse
- 扩展会下载 asset，并在需要时将其转换为 USD 或在 USD 中进行引用
- 在活动的 USD 阶段下将模型导入到 /World/model-slug
- 支持 Meshy 模型类型，包括当前桥接流程支持的动画模型
Sim-Ready 物理设置
在导入前为 Isaac Sim 和物理驱动的 OpenUSD 工作流配置仿真行为。
- 选择动态、运动学或静态的身体类型
- 选择碰撞近似，例如凸包、凸分解、包围立方体或包围球
- 使用 Auto、Mass 或 Density 质量模式
- 应用物理材质值：静摩擦、动摩擦和恢复系数（restitution）
语义 OpenUSD 导入
将 Meshy asset 带入 USD stages，并可选提供语义元数据与缩放控制，以适配仿真工作流。
- 编写语义类标签，并可选填写 Wikidata QCode 元数据
- 在导入时设置可选的真实世界高度覆盖值
- 将 UsdPhysics 的碰撞与刚体（rigid-body）API 应用于导入的 asset
- 保持导入的 asset 在当前 USD stage 中以引用方式存在
如何安装与使用 Meshy Omniverse Bridge
- 1下载 Meshy Omniverse Bridge ZIP 安装包。
- 2在 Isaac Sim 或你的 Omniverse Kit 应用中打开 Window > Extensions，选择 Import Extension，然后选中已下载的 ZIP 包。
- 3在扩展管理器中搜索 Meshy Bridge，启用它；如果希望自动启动，请打开 Autoload。
- 4打开或创建 USD stage，然后在 Meshy 的 DCC Bridge 菜单中选择 Send to OV/Isaac。
要求
- 当前 Meshy 网页应用桥接流程的 Windows
- 本地运行的 Isaac Sim 或 Omniverse Kit 应用
- 发送模型前先有一个处于激活状态的 USD stage
- 已启用 Meshy Bridge 扩展，并在 127.0.0.1:5331 上监听
- 用于 DCC Bridge 传输的 Meshy Pro 账户或更高版本
常见问题
桥接扩展可免费下载。通过 DCC Bridge 发送模型需要 Meshy Pro 账号或更高等级。
当前文档已在 Isaac Sim 6.0.0 上进行测试。为获得最佳兼容性，建议将 Isaac Sim 或你的 Omniverse Kit 应用保持更新。
确认 Isaac Sim 或你的 Kit 应用正在运行，已启用 Meshy Bridge，没有其他进程在使用端口 5331，并且已打开活动的 USD stage。
你可以发送机身类型、碰撞近似、质量或密度模式、物理材质数值、可选高度、语义类别以及可选的 Wikidata QCode。
发送到 OV/Isaac 支持 Meshy 模型类型（包括动画模型），但 Smart Rig 动画模型目前在网页端被阻止，需要下载后手动导入。
Meshy 网页端当前的“Send to OV/Isaac”流程仅在 Windows 上可用。