Meshy cho Omniverse

Gửi trực tiếp các mô hình 3D do AI tạo ra vào NVIDIA Omniverse hoặc Isaac Sim bằng Meshy Omniverse Bridge.

Tổng quan

Meshy Omniverse Bridge kết nối workspace Meshy của bạn với một stage Omniverse hoặc Isaac Sim đang hoạt động. Nó nhập các asset do tạo ra vào các quy trình làm việc OpenUSD và có thể áp dụng trong quá trình truyền: kiểu body Sim-Ready, collision, vật liệu vật lý, chiều cao, lớp ngữ nghĩa và các tùy chọn thiết lập Wikidata QCode.

Thông tin nhanh

Nền tảngNVIDIA Omniverse / Isaac Sim
Loại cầuTiện ích mở rộng Omniverse Kit
Điểm cuối cục bộ127.0.0.1:5331
Phiên bản đã thử nghiệmIsaac Sim 6.0.0
Tài khoảnMeshy Pro trở lên để chuyển qua DCC Bridge

Tính năng

Bridge đến Omniverse / Isaac Sim

Gửi trực tiếp các mô hình Meshy đã hoàn tất đến stage Omniverse hoặc Isaac Sim đang hoạt động thông qua tiện ích mở rộng bridge cục bộ.

  • Gửi URL model, định dạng tệp và tên hiển thị từ Meshy sang Omniverse
  • Tiện ích mở rộng sẽ tải asset xuống và khi cần sẽ chuyển đổi hoặc tham chiếu đến asset đó trong USD
  • Nhập mô hình vào /World/model-slug trong giai đoạn USD đang hoạt động
  • Hỗ trợ các loại mô hình Meshy, bao gồm các mô hình hoạt hình được hỗ trợ bởi luồng bridge hiện tại

Thiết lập vật lý sẵn sàng cho mô phỏng

Cấu hình hành vi mô phỏng trước khi nhập cho các quy trình làm việc Isaac Sim và OpenUSD dựa trên vật lý.

  • Chọn kiểu thân động, động học hoặc tĩnh
  • Chọn phép xấp xỉ va chạm như convex hull, phân rã lồi, khối bao (bounding cube) hoặc quả bao (bounding sphere)
  • Dùng các chế độ khối lượng Auto, Mass hoặc Density
  • Áp dụng các giá trị vật liệu vật lý cho ma sát tĩnh, ma sát động và độ đàn hồi (restitution)

Nhập OpenUSD ngữ nghĩa

Đưa các asset Meshy vào các stage USD kèm theo siêu dữ liệu ngữ nghĩa tùy chọn và điều khiển tỉ lệ cho các quy trình làm việc mô phỏng.

  • Viết nhãn lớp ngữ nghĩa và siêu dữ liệu Wikidata QCode tùy chọn
  • Đặt ghi đè độ cao trong thế giới thực tùy chọn trong lúc nhập
  • Áp dụng các API va chạm và rigid-body của UsdPhysics cho các asset đã nhập
  • Giữ asset đã nhập được tham chiếu trong stage USD hiện tại

Cách cài đặt & sử dụng Meshy Omniverse Bridge

  1. 1Tải xuống gói ZIP của Meshy Omniverse Bridge.
  2. 2Trong Isaac Sim hoặc ứng dụng Omniverse Kit của bạn, hãy mở Window > Extensions, chọn Import Extension, rồi chọn gói ZIP đã tải xuống.
  3. 3Tìm Meshy Bridge trong Extension Manager, bật nó và bật Autoload nếu bạn muốn nó tự khởi động.
  4. 4Mở hoặc tạo USD stage, sau đó chọn Send to OV/Isaac từ menu DCC Bridge trong Meshy.

Yêu cầu

  • Windows cho luồng bridge ứng dụng web Meshy hiện tại
  • Isaac Sim hoặc ứng dụng Omniverse Kit đang chạy cục bộ
  • Một USD stage đang hoạt động trước khi gửi mô hình
  • Phần mở rộng Meshy Bridge đã bật và đang lắng nghe trên 127.0.0.1:5331
  • Tài khoản Meshy Pro trở lên để chuyển qua DCC Bridge

Câu hỏi thường gặp

Phần mở rộng cầu nối có thể tải xuống miễn phí. Việc gửi mô hình qua DCC Bridge yêu cầu tài khoản Meshy Pro hoặc cao hơn.

Tài liệu hiện tại đã được kiểm thử với Isaac Sim 6.0.0. Để có độ tương thích tốt nhất, chúng tôi khuyên bạn nên cập nhật Isaac Sim hoặc ứng dụng Omniverse Kit của mình.

Xác nhận Isaac Sim hoặc ứng dụng Kit của bạn đang chạy, Meshy Bridge đã được bật, không có tiến trình nào khác đang dùng cổng 5331 và đã mở một USD stage đang hoạt động.

Bạn có thể gửi loại hình thể (body type), xấp xỉ va chạm (collision approximation), chế độ khối lượng hoặc mật độ, các giá trị vật liệu vật lý, chiều cao tùy chọn, lớp ngữ nghĩa và mã QCode Wikidata tùy chọn.

Gửi đến OV/Isaac hỗ trợ các loại model của Meshy bao gồm model hoạt hình, nhưng các model hoạt hình Smart Rig hiện đang bị chặn trong ứng dụng web và cần được tải xuống rồi nhập thủ công.

Luồng "Send to OV/Isaac" hiện tại trong webapp của Meshy chỉ khả dụng trên Windows.

Cài đặt trong vài phút.

Omniverse
Mô phỏng vật lý
Plugin
Tải plugin