Meshy для Omniverse
Отправляйте сгенерированные ИИ 3D-модели напрямую в NVIDIA Omniverse или Isaac Sim с помощью Meshy Omniverse Bridge.
Обзор
Meshy Omniverse Bridge соединяет ваш workspace Meshy с активной сценой (stage) в Omniverse или Isaac Sim. Он импортирует сгенерированные asset в рабочие процессы OpenUSD и может во время передачи применить тип тела Sim-Ready, коллизии, физический материал, высоту, семантический класс и опциональные настройки Wikidata QCode.
Краткие сведения
Функции
Bridge в Omniverse / Isaac Sim
Отправляет завершённые модели Meshy напрямую в активную сцену Omniverse или Isaac Sim через локальное расширение bridge.
- Отправляет URL модели, формат файла и отображаемое имя из Meshy в Omniverse
- Расширение загружает asset и при необходимости конвертирует его или ссылается на него в USD
- Импортирует модель в /World/model-slug в активном этапе USD
- Поддерживает типы моделей Meshy, включая анимированные модели, поддерживаемые текущим потоком bridge
Настройки физики, готовые к симуляции
Настройте поведение симуляции до импорта для рабочих процессов Isaac Sim и OpenUSD, основанных на физике.
- Выберите тип тела: динамический, кинематический или статический
- Выберите аппроксимацию столкновений, например выпуклая оболочка, выпуклая декомпозиция, ограничивающий куб или ограничивающая сфера
- Используйте режимы массы Auto, Mass или Density
- Примените значения физического материала для статического трения, динамического трения и восстановления
Семантический импорт OpenUSD
Добавляйте asset’ы Meshy в USD stage с опциональными семантическими метаданными и элементами управления масштабом для рабочих процессов симуляции.
- Запишите семантические метки классов и (опционально) метаданные Wikidata QCode
- Задайте (опционально) переопределение высоты реального мира во время импорта
- Примените API столкновений и rigid-body из UsdPhysics к импортированным asset
- Сохраняйте импортированный asset как ссылку внутри текущего stage USD
Как установить и использовать Meshy Omniverse Bridge
- 1Скачайте ZIP-пакет Meshy Omniverse Bridge.
- 2В Isaac Sim или в вашем приложении Omniverse Kit откройте Window > Extensions, выберите Import Extension, затем укажите скачанный ZIP-пакет.
- 3Найдите Meshy Bridge в Extension Manager, включите его и включите Autoload, если хотите, чтобы он запускался автоматически.
- 4Откройте или создайте USD stage, затем в меню DCC Bridge в Meshy выберите Send to OV/Isaac.
Требования
- Windows для текущего процесса моста Meshy web-приложения
- Isaac Sim или запущенное локально приложение Omniverse Kit
- Активный USD stage перед отправкой модели
- Расширение Meshy Bridge включено и слушает на 127.0.0.1:5331
- Аккаунт Meshy Pro или выше для передачи через DCC Bridge
Часто задаваемые вопросы
Расширение моста можно скачать бесплатно. Для отправки моделей через DCC Bridge требуется аккаунт Meshy Pro или выше.
Текущая документация протестирована с Isaac Sim 6.0.0. Для наилучшей совместимости рекомендуем поддерживать Isaac Sim или ваше приложение Omniverse Kit в актуальном состоянии.
Убедитесь, что запущен Isaac Sim или ваше приложение Kit, включён Meshy Bridge, ни один другой процесс не использует порт 5331, и открыт активный USD stage.
Можно отправить тип тела, аппроксимацию коллизий, режим массы или плотности, значения физического материала, опциональную высоту, семантический класс и опциональный QCode Wikidata.
Отправка в OV/Isaac поддерживает типы моделей Meshy, включая анимированные модели, но анимированные модели Smart Rig в настоящее время заблокированы в веб-приложении и их нужно скачать и импортировать вручную.
Текущий рабочий процесс «Send to OV/Isaac» в веб-приложении Meshy доступен только для Windows.