3D 用語集

3Dアニメーションとは、rigging、ポーズ設定、そして時間軸上でのキーフレーム（keyframing）によって3Dモデルに命を吹き込み、映画・ゲームなどのための motion を作り出す芸術です。

3Dモデリングとは、専用のソフトウェアで物体やキャラクターの3次元デジタルモデルを作成するプロセスです。ゲーム、映画、プロダクトデザイン、AR/VRで使われます。

3Dプリンティングは、デジタル3Dモデルから物理的なオブジェクトを1層ずつ（layer by layer）積み上げて作るアディティブ（additive）な製造プロセスで、geometry を現実の手触りのあるパーツへと変えます。

3Dプロダクトビジュアライゼーションとは、フォトリアルな3Dレンダリングとインタラクティブなモデルを使って、物がまだ物理的に存在していない段階でも、EC・マーケティング・デザインで製品を見せることです。

3Dレンダリングとは、3Dシーンから2D画像を生成するプロセスです。光、マテリアル、そしてカメラがどのように相互作用して完成した画像になるのかをシミュレーションします。

3D スキャンとは、カメラ、レーザー、または structured light を使って、実物のオブジェクトや環境をデジタル 3D データとして取り込み、point cloud または mesh を生成するプロセスです。

3dsファイルは、多くのDCCおよびCADワークフローで、メッシュ、マテリアル、カメラ、ライト、シンプルなアニメーションに使われるレガシーな3D Studioファイル形式です。

3MF ファイル（3D Manufacturing Format）は、ジオメトリ、色、素材、印刷設定を1つのファイルに保存する最新の3Dプリント形式で、STLの代わりになるよう作られました。

アルベドマップ（ベースカラー マップ）とは、照明や影が焼き込まれていない状態で、サーフェスの純粋な色を定義するPBRテクスチャです。物理ベースのマテリアルの土台になります。

Alembicは、ベイク済みのジオメトリ、 動画 、カメラ、そしてVFXとDCCツール間の受け渡しのためのオープンな .abc 3Dシーンクッシュ形式です。

アンビエントオクルージョン（AO）は、環境光が遮られることで、継ぎ目・角・接点を暗くするシェーディング技法です。レンダーに深みとリアルさを加えます。

AMF（Additive Manufacturing File Format）は、STLに代わるものとして ISO/ASTM 52915 に標準化された、オープンでXMLベースの3Dプリント形式です。

Animation retargeting は、異なるキャラクターリグ間でモーションを転送し、1つの歩く・走る・ジェスチャーが多くの 3Dキャラクターを動かせるようにします。

アンチエイリアシングは、ジオメトリ、テクスチャ、シルエットに沿って高コントラストなピクセルをなめらかにすることで、3Dレンダリングのギザギザしたエッジやちらつきを抑えます。

拡張現実（AR）は、実際の世界のライブ映像にデジタル3Dコンテンツを重ね合わせ、バーチャルな物体をリアルタイムであなたの周囲の環境と自然に融合させます。

オートリギングは、3Dキャラクターメッシュにスケルトンとスキンウェイトを自動生成し、静的なモデルを数分でアニメーション対応にします。

ベイクは、高解像度のソースからライティングや表面の詳細を事前計算し、それをより軽いメッシュに適用する texture map（テクスチャマップ）として保存することです。

ベベル（Bevel）は、角度のある面または丸みのある面を追加して、鋭いエッジやコーナーを柔らかくするモデリング操作で、リアリティとハイライトを向上させます。

ベジェ曲線（Bezier Curve）は、ポイントとハンドルで制御される滑らかなパラメトリック曲線で、パス、プロファイル、ベクターの輪郭、アニメーション用スプラインなどに広く使われます。

BLEND（.blend）はBlenderのネイティブプロジェクト形式で、ほかの3Dアプリケーション向けの交換形式ではなく、完全に動作する作業ファイルです。

Blend Shape は、表情アニメーション用の保存されたターゲット形状どうしの間でモデルをモーフさせるメッシュ変形の手法で、顔のアニメーション、補正ポーズ、キャラクターの表情に使われます。

ボーン（Bone）は3Dスケルトン内のリギング要素で、メッシュの変形を制御し、キャラクターのポーズを作り、アニメーションのコントロールを整理します。

ブール演算（Boolean）は、ユニオン（union）・ディファレンス（difference）・インタラクション（intersection）を使って2つのメッシュを結合し、新しいジオメトリとして形を合成、切り抜き、または重ね合わせるモデル作成操作です。

バウンディングボックス（Bounding Box）とは、選択、コリジョンテスト、カリング、スケーリング、レイアウト、アセット処理のために 3D オブジェクトを囲む箱型の体積のことです。

バンプマップ（Bump Map）は、モデルに当たる光の当たり方を擾乱することで表面の凹凸を“見せる”グレースケールのテクスチャで、追加のジオメトリなしに突起やへこみを感じさせます。

C4Dは、Maxon Cinema 4Dのモデル、マテリアル、アニメーション、ライト、カメラ、レンダー設定用のネイティブなシーンファイル形式です。

Caustics は、3D レンダリングにおいて、反射または屈折した光が、光沢のある面・ガラス・液体の表面によって集光されることで生まれる明るい光のパターンです。

Channel Packing は、個別のグレースケール テクスチャ（texture map）を赤・緑・青・アルファ チャンネルに保存して、テクスチャファイルとシェーダーメモリを削減します。

Control Rig は、ハンドル（handles）、コンストレイント（constraints）、ソルバ（solvers）を使ってキャラクター、小道具、または機械部品のポーズを作る、アニメーターに優しいリギング用インターフェースです。

DAE（Digital Asset Exchange）は、シーン、マテリアル、アニメーションを3Dツール間で交換するための、オープンでXMLベースの COLLADA ファイル形式です。

Decimation は、頂点と面を削除しながら、全体の形状を可能な限り維持して、3Dメッシュのポリゴン数を減らす手法です。

被写界深度（Depth of Field）は、ピントが合っている範囲をシャープに保ちつつ、3Dシーンの手前や奥の部分をぼかして見せるカメラ効果です。

ディフューズマップ（Diffuse Map）とは、レガシーおよびリアルタイムの3Dワークフローにおいて、非ツヤ（非光沢）のライティング用にマテリアルの見える表面色を保存するテクスチャです。

ディスプレイスメントマップ（Displacement Map）は、レンダー時にモデルのジオメトリを物理的に内側または外側へ動かすテクスチャです。これにより、法線マップやバンプマップでは作り出せない“本物”の3Dサーフェスのディテールが得られます。

Draco圧縮は、GoogleによるglTFおよびGLBモデル向けのオープンソースのジオメトリ圧縮で、Webおよびモバイル配信のファイルサイズを削減します。

DWG（drawingの略）は、2D製図、3Dジオメトリ、レイヤー、ブロック、寸法、そして設計メタデータ向けのネイティブなAutoCAD CADファイル形式です。

DXFはDrawing Exchange Formatの略で、2Dの図面、レイヤー、曲線、注記、および限定的な3Dジオメトリに使用されるCADの交換ファイルです。

エッジループは、3Dメッシュの周囲を走るつながったエッジのリングで、フォルムを定義し、アニメーション中にサーフェスがどのように変形するかを制御します。

エミッションマップは、シーンのライティングとは独立して、表面の一部を発光させるPBRテクスチャです。スクリーン、ネオン、発光パネルなどに使用します。

押し出し（Extrusion）は、プロファイル、エッジ、または面を3Dジオメトリへ伸ばし、ポリゴンまたはCADのワークフローで壁、文字、パイプ、パネル、盛り上がったディテールを作成します。

FBX（.fbx）は、モデル、マテリアル、リグ、アニメーション向けのAutodeskの独自3D形式です。ゲームや映画のパイプラインにおけるデータ交換の業界標準です。

フォワードキネマティクス（FK）は、親関節から子関節へと rigged チェーンを計算し、キャラクターアニメーションや機械的 motion で予測可能なポーズ付けを可能にします。

Fresnel は PBR シェーディング における視線角度による反射率の効果で、Augustin-Jean Fresnel にちなんで名付けられています。斜めに見える表面ほど、より反射的に見えます。

Gコード（G-code）は、3Dプリンター、CNCミル、レーザーカッター、その他のコンピューター制御の製造機器向けの機械命令コードです。

Gaussian splattingは、写真からシーンを再構成し、何百万もの色付き3Dブロブとして表現する技術です。リアルタイムでフォトリアルな、探索できるビューを実現します。

3Dでは、ジオメトリ（Geometry）とは、オブジェクトの形状と構造を定義する頂点・エッジ・面のことです。表面に適用するテクスチャやマテリアルとは別物です。

GLB（.glb）はglTFのバイナリ形式で、ジオメトリ、PBRマテリアル、テクスチャ、アニメーションをまとめたコンパクトで単体完結の3Dファイルです。Web配信やリアルタイム配信に対応しています。

グローバル・イルミネーション（GI）は、3Dレンダリングで現実的な影、色のにじみ（color bleeding）、そして環境光を作るために、表面間で跳ね返る間接光をシミュレートします。

glTF（GL Transmission Format）は、WebやアプリでPBRマテリアル、アニメーション、シーン付きの3Dモデルを送受信して読み込むためのオープン標準です。

HDRI（high dynamic range image）は、実世界の光の値を持つ360度の環境画像で、3Dシーンを照らして反射させ、フォоторリアルなライティングを実現するために使われます。

Height Map は、3D のワークフローで地形（terrain）、ディスプレイスメント（displacement）、パララックス効果、表面の凹凸（relief）に使用する高度（elevation）値を保存するグレースケール画像です。

High Poly とは、数百万ポリゴンにも及ぶ非常に大量のポリゴンから作られた3Dモデルのことです。彫刻（スカルプト）やクローズアップ、ノーマルマップのベイク用に、細かなディテールを捉えるために使用します。

IGESはInitial Graphics Exchange Specificationの略で、ワイヤーフレーム、サーフェス、ソリッドジオメトリをやり取りするためのレガシーな中立CAD形式です。

イメージベースドライティング（IBL）は、HDRの環境画像を使って、3Dシーンを現実的な環境光、反射、そしてマテリアルの反応で照らします。

Image to 3D は、1 枚または複数の 2D 写真を、完全にテクスチャが付いた 3D モデルへ変換する AI 技術です。1 枚の参照画像から geometry と materials を再構築します。

インバース・キネマティクス（IK）は、終点から関節の連鎖を配置するアニメーション手法です。手や足を動かすと、全体の四肢が自動的に曲がります。

Keyframe は、特定の時点での重要なポーズや値を示し、ソフトウェアが自動でその間のフレームを生成して滑らかな motion を作ります。

KTX2（Khronos Texture 2.0）は、GPUテクスチャコンテナで、各デバイスのネイティブ形式へトランスコードできるBasis Universalデータを同梱しています。

LOD（レベル・オブ・ディテール）は、カメラから遠ざかるにつれて3Dモデルをより単純なバージョンに切り替える最適化手法で、品質を落とさずにリアルタイムのシーンを高速に保ちます。

ロー ポリとは、少ないポリゴンで作られた3Dモデルのことです。ゲーム、AR、Webで高速なリアルタイム性能を発揮できるよう最適化されており、スタイライズされたアートスタイルとして使われることも多いです。

manifold メッシュとは、3Dプリンタのスライサーが必要とする「watertight」な3Dサーフェスで、穴がないこと、non-manifold edges がないこと、自己交差がないことを指します。

メッシュ（Mesh）とは、3Dモデルの表面を定義する頂点・辺・面のネットワークです。ほぼすべての3Dオブジェクトの背後にある基本構造です。

Mesh Compression は、頂点、インデックス、法線、UV、その他のメッシュ属性をより効率的にエンコードすることで、3Dモデルのファイルサイズを削減します。

メタリックマップは、グレースケールのPBRテクスチャで、サーフェスの各部を金属または非金属として示し、反射と色を制御します。

ミップマップ（Mipmap）は、より小さく事前にフィルタされたテクスチャ画像の連なりで、GPUがサンプリングしてちらつきを抑え、キャッシュ効率を高め、遠くの表面をより高速にレンダリングします。

モーションキャプチャ（mocap）は、実際の動きを記録し、それをデジタルキャラクター、クリーチャー、カメラ、小道具のアニメーションデータに変換します。

N-gon は、4 つ以上の辺をもつ多角形メッシュの面（face）で、フィル、ブール演算、ベベル（面取り）、またはクリーンアップ操作などによって作られることが多いです。

ノーマルマップ（Normal Map）は RGB のテクスチャで、モデルに当たる光の当たり方を変えることで表面の細部を“見せかけ”ます。ポリゴンを追加せずに、でこぼこや凹み、溝などを加えられます。

NURBS（Non-Uniform Rational B-Splines）は、精密で編集可能なCADスタイルの3Dモデルを支える曲線・面の数式です。

OBJ（.obj）は、頂点・面（face）・UV を保存するシンプルなテキストベースの3Dジオメトリ形式です。ソフトウェアをまたいで非常に幅広く互換性がある3Dファイル形式のひとつです。

Opacity Map は、3Dマテリアルの透明度を制御するグレースケールまたはアルファのテクスチャで、切り抜きの葉からガラスデカールやヘアカードまで幅広く使われます。

Open Volumetric DataBase は、煙、火、雲、霧、SDF などのほかの 3D ボクセルデータを効率よく保存するための、疎（スパース）ボリューム形式およびライブラリです。

パラメトリックモデリング（Parametric Modeling）は、寸法・制約・フィーチャー履歴によって3Dジオメトリを定義し、パラメータを変更することでデザイナーがモデルを編集できるようにします。

パストレーシングは、カメラからシーンへ光線を追跡して画像を生成し、現実的なグローバルイルミネーションとカースティクスを得ます。

PBR（physically based rendering）は、光が実際の素材に当たる様子をモデル化するシェーディング標準で、どんなライティングでも表面がリアルに見えるようになります。

Phong シェーディングは、ポリゴン上で面の法線を補間し、アンビエント、ディフューズ、スペキュラの各要素による滑らかなピクセルごとのライティングを実現します。

フォトグラメトリー（Photogrammetry）とは、重なり合う複数の写真から 3D モデルを復元する技術で、実在する物体の写真を正確なテクスチャ付きジオメトリに変換します。

PLYファイル（Polygon File Format）は、各頂点（vertex）に色を持つメッシュまたはポイントクラウドを保存する3D形式です。3Dスキャンやフォトグラメトリの出力で広く使われています。

ポリゴン（Polygon）とは、平らで閉じた形で、通常は三角形またはquadです。これは3Dメッシュの1つのfaceを構成し、ほかの何千もの要素とつながってモデルの表面を作ります。

プリミティブ（Primitive）とは、キューブ、球、円柱、平面などの基本的な3D形状で、モデリング、レイアウト、手続き型アセットの出発点として使われます。

プロシージャル テクスチャは、アルゴリズムで生成されるサーフェス パターンで、描き込みのビットマップなしで、スケーラブルな色・バンプ・ラフネス・またはノイズの細部を作れます。

クアッドは、3Dメッシュでクリーンなトポロジー、変形、サブディビジョン サーフェス、モデリングのワークフローに使われる4辺のポリゴン面です。

ラスタライズ（Rasterization）は3Dの三角形を画面上のピクセルまたはフラグメントに変換し、GPUやゲームエンジンが使うリアルタイム描画の中核となる方式です。

レイトレーシングは、光の経路をたどって、現実的な影、反射、屈折、そしてグローバルイルミネーションを作り出すレンダリング手法です。

リメッシングは、3Dモデルのトポロジーを再構築し、目標となるポリゴン数に合わせてクリーンで均一なクアッドまたはトライアングルメッシュを作り直すことです。

リトポロジー（Retopology）とは、よりクリーンなジオメトリでモデルの表面を作り直すプロセスで、密度の高いスキャンやスカルプトを、アニメーションやゲームに使えるよう最適化されたメッシュに変換します。

リギング（Rigging）とは、3Dモデルに対して骨とコントロールで構成されたデジタル骨格を作り、それがどのように曲がり、ポーズを取り、動くかを定義して、アニメーションできるようにするプロセスです。

Roughness Map は、グレースケールの PBR テクスチャで、表面上の反射がどれくらいシャープか、どれくらいぼやけるかを制御し、素材が「ツヤあり」なのか「マット」なのかを定義します。

スクリーンスペースリフレクション（SSR）は、見えている画面ピクセルと深度データを使って、光沢のある反射を近似的に再現するリアルタイムレンダリング手法です。

デジタル彫刻（Sculpting）は、3D メッシュを粘土のように扱ってモデル化する方法です。アーティストは、何百万ものポリゴンを押し出したり引き寄せたり削り込んだりして、高度にディテールのある有機的な形状を作れます。

シームレステクスチャ（Seamless Texture）とは、タイル状に貼り付けられる画像マップで、端同士がぴったり揃うため、3Dサーフェス上で見える境界や模様の途切れなく繰り返し表示できます。

シェーダー（Shader）は、GPU上で動く小さなプログラムで、表面の見え方を計算します。3Dレンダリングにおける各ピクセルの色、ライティング、エフェクトを設定するのです。

シャドウマッピング（Shadow Mapping）は、リアルタイムで影をレンダリングする手法で、光源から得た深度テクスチャを使って、どの面が照らされているのか、または遮られているのかを判断します。

スケルトンとは、3Dキャラクターの階層的なボーン構造であり、ポーズまたはアニメーション時にスキンウェイトを通じてメッシュの変形を駆動します。

スキニング（Skinning）は、頂点ウェイトで3Dメッシュをスケルトンに結び付け、アニメーション中にキャラクター、クリーチャー、小道具が正しく変形するようにします。

スムージング グループは、どのポリゴン face がスムージングされた法線を共有するかを制御し、ジオメトリを変えずにメッシュを丸く見せたり、面が立った感じ（ファセット）に見せたりします。

スペキュラは、光源の直接的で鏡のような反射のためのシェーディング成分です。つやがあると読める、明るいハイライトがそれです。

Specular Map は、3D 表面のハイライトの強さとスペキュラ（鏡面）カラーを制御する texture で、レガシーまたは specular-gloss ワークフローでよく使われます。

スプライン（Spline）は、コントロールポイントによって定義される滑らかな曲線で、パス、プロファイル、ガイドレール、アニメーショントラック、そして正確な3D形状を作るために使われます。

STEP（ISO 10303）は、ベンダーに中立なCADのデータ交換形式で、近似された三角形ではなく、正確で編集可能なソリッドを保持します。

STLファイル（ステレオリスグラフィー）は、モデルの表面を三角形メッシュとして保存する3D形式で、色やテクスチャは含まれません。3Dプリントの長年の定番標準です。

Subdivision Surface は、低ポリのケージメッシュを繰り返し分割して生成される滑らかなサーフェスで、シンプルで編集可能なベースジオメトリからアーティストがオーガニックな形状をモデリングできるようにします。

サブサーフェス・スキャタリング（SSS）は、光が入り込み、内部で散乱して近くから出ていく様子をシミュレートすることで、半透明なマテリアルをリアルに見せます。

テッセレーションは、3D面を連結したポリゴンに分割、または近似して、モデルを確実に表示、スカルプト、シミュレーション、あるいは書き出しできるようにします。

テキスト トゥ 3D は、書いたプロンプトから完成されたテクスチャ付き3Dモデルを生成するAI技術で、自然言語の説明を数分で使えるジオメトリに変換します。

テクスチャアトラス（Texture Atlas）は、多数のテクスチャやUVアイランドを1枚の画像にまとめて、マテリアルの切り替えを減らし、バッチングを改善し、3Dアセットを効率的に保ちます。

テクスチャ圧縮（Texture Compression）により、GPUが読み取れる画像をコンパクトなブロック圧縮形式で保存することで、テクスチャメモリ、帯域幅、ダウンロードサイズを削減できます。

テクスチャマッピング（Texture Mapping）とは、2D画像を3Dモデルの表面に適用して色や細部を定義する手法です。UV座標を使って、各画像がどこに配置されるかを正確に制御します。

トーンマッピング（Tone Mapping）は、高ダイナミックレンジのレンダリングを表示可能な画像へ変換し、ディテール、コントラスト、色、そしてシネマティックな見た目を維持します。

Topology とは、3Dモデルの頂点、辺、面がどのように配置され、その表面をどう「流れて」いくかを指し、どれだけきれいに変形できるか、サブディバイドできるか、そしてレンダリングできるかが決まります。

Triangulation はポリゴンの面を三角形に変換し、3D メッシュをツールやエンジンをまたいでより予測しやすくレンダリング、変形、シミュレーション、書き出しできるようにします。

Trim Sheet は、ハードサーフェスの3D assetを効率よくテクスチャリングするために使う、ストリップ・パネル・ディテールの再利用可能なテクスチャアトラスです。

USD（Universal Scene Description）は、Pixarによる、大規模な3Dシーンをパイプライン間で合成、レイヤー化、交換するためのオープンなフレームワークです。

USDZ (.usdz) は、Pixar の USD 標準を土台にした Apple のゼロ圧縮 3D ファイル形式で、iPhone および iPad の AR Quick Look を支えます。

UV マッピングとは、3D モデルの表面を平らな 2D 平面に展開（アンラップ）し、texture を正確に描画して適用できるようにする工程です。ペーパークラフトのモデルを開くのと同じようなイメージです。

頂点（vertex）とは、X、Y、Z の座標で定義された 3D 空間上の単一の点です。これはメッシュの最も基本的な構成要素で、エッジが交わってモデルの形を作ります。

頂点ノーマル（Vertex Normal）は、3Dモデルでスムーズなライティング、shading、そして表面の見た目を導くために、メッシュの頂点に保存される方向ベクトルです。

バーチャルリアリティ（VR）はヘッドセットを通して、完全にコンピューターで生成された3D環境の中にユーザーを没入させ、現実世界をインタラクティブなデジタル空間に置き換えます。

ボリュメトリック・ライティングは、霧、煙、粉塵、または大気の中で光を見えるようにし、ビーム、もや、ゴッドレイを表現するレンダリング技法です。

ボクセル（Voxel）は、規則的な3Dグリッド上の値であり、2Dピクセルの体積的な相当物です。多角形ではなくデータの積み重なった立方体として、オブジェクトを表します。

VRML（Virtual Reality Modeling Language）は、インタラクティブシーン向けの旧来の.wrl Web 3D形式であり、後にX3Dに引き継がれました。

WebGL は、プラグイン不要で、JavaScript から GPU へアクセスできるようにすることで、Web ページ上にリアルタイムの 3D を描画するブラウザ API です。

ウェイトペイントは、アニメーション時にスケルトンの各ボーンがメッシュのどれだけ動くかを制御する、頂点ごとの影響度（インフルエンス）値を割り当てる作業です。

ワイヤーフレーム（Wireframe）は、3Dモデルを骨組みのように表示するもので、edgesとverticesだけを表示し、表面やシェーディングなしで基になっているポリゴン構造を明らかにします。

X3D（Extensible 3D Graphics）は、インタラクティブなシーン、ジオメトリ、アニメーション、マテリアル、メタデータのためのISOのWeb向け3Dフォーマットです。