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我想生成一个雪山雪地两栖机器人，采用的是模块化可变形结构，采用仿生设计，飞行模块参考北极燕鸥的翅膀，设计可折叠式的机械翼；地面模块参考雪橇犬的足部结构，设计滚动式的履带；外壳是碳钎维蜂窝夹层结构，空陆切换结构采用形状记忆合金铰链（Ti-Ni合金）实现机翼/履带自动展开；地面模式时螺旋桨转为雪面推进器（倾转机构专利CN202310001234.5）；传感器融合方案：多光谱相机（雪层成分分析） 毫米波雷达（穿透雪雾探测裂缝） 光纤陀螺仪（强风环境下姿态校正）；
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il y a 1 an
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